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產品概述

線性模組是一種直線傳動裝置，主要有兩種方式。一種是滾珠絲杠和直線導軌組成，另一種是用同步帶及同步帶輪組成。其使用范圍廣，安裝方便，精度高，以為廣大的用戶所接受！省去了自己制作直線運動的機構的具體環節。

主要參數

　　以電機軸參考點為基準的驅動設計

　　在進行驅動設計時，必須把與動力總成上所有機械部件相關的計算數值收集在一起，并且把它們都折合到電機軸上。

　　因此，始終要為動力總成內機械組件的組合得出以下數值：

　　1,摩擦力矩 M_R

　　2,轉動慣量 J_ex

　　3,*大許用速度 v_mech （*大許用轉速 n_mech

　　4,*大許用驅動轉矩 M_mech

　　以電機軸參考點為基準計算包含在動力總成上的各個機械部件的數值，摩擦力矩 M_R

　　*大許用速度 v_mech

　　始終通過所有包含在動力總成中的機械組件的允許速度的*小值決定*大許用機械裝置速度，在設計電機時必須將該速度視為驅動*限。取決于系統，帶滾珠絲杠傳動機構的線性系統的*大允許速度或轉速始終在聯軸器或齒形帶聯動器組件的*限值以下，因此決定了機械裝置*大允許速度的*限。

　　在考慮整個動力總成（機械裝置 + 電機/調節器）時，電機的*大轉矩也可以在機械裝置的*限 (M_mech)

　　以下，因此構成了動力總成的*大許用驅動轉矩的*限。

　　如果電機的*大轉矩在機械裝置*限 (M_mech) 之上，則必須將*大電機轉矩限制在允許的機械裝置數值上

　　電機的粗預選

　　可以按照下列的條件對電機進行粗預選。

　　條件 1：

　　電機的轉速必須大于或等于所需的機械裝置轉速（至*大許用*限值）。

nmax ≥ nmech

條件 2：

考慮機械裝置和電機的轉動慣量比。轉動慣量比用作電機-調節器組合的控制質量的指標。電機的轉動慣量與電機規格有直接的關系。

轉動慣量比

力士樂直線模組

預選時可以采用右表所示的經驗值以實現高的控制質量。在這里所涉及的并不是固定不變的*限值，但是在所要求的數值*過這個*限時要對具體的應用進行準確的考量。

力士樂直線模組

條件 3：

估算電機的靜載荷轉矩與長期轉矩的轉矩比。轉矩比必須小于或等于經驗值 0.6。通過該條件粗略考慮具有所需電機轉矩的精確運動形態還缺少的動態值。

力士樂直線模組

在章節＂配置和訂貨＂中可以通過選擇選項為不同的線性系統尺寸規格創建包括電機安裝件和電機的標準配置。通過滿足上述條件，可以檢查在配置中選擇的標準電機在尺寸規格方面是否適合于該應用。

精確的驅動設計

電機的粗預選不可代替所需的、通過詳細考慮轉矩和轉速進行的精確驅動計算。在考慮基本的運動形態進行精確的電動驅動裝置計算時，必須使用產品目錄＂力士樂驅動技術＂中的性能數據。

在驅動設計時，必須遵守*大許用速度、驅動轉矩和加速度*限值，以防止機械裝置損壞。

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授權證書

應用范圍

機床、木工機械、激光切割等